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第七軸,機器人地軌
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機器人第七軸的優勢

2022-11-02 15:29:36

第七軸是在常規六軸機器人的基礎上增加的一個附加軸,該軸均為非標規劃。其作用是幫忙機器人達到更為廣 闊的空間內,形式上可分為地軌和桁架等。理論上,第七軸的作用是改動機器人和工件的相對方位,所以第七軸 并不局限于使用在機器人本體上,也可以用在工件上,使得工件位移而機器人方位堅持不變也可。

機器人第七軸又稱機器人行走軸、機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸。根據場所使用安裝需要,機器人可以吊掛安裝、懸掛安裝、地上安裝。


第七軸具有多種優勢

一、機械手移動小車移動與定位

機器人第七軸機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯,理論上在直線軸有用行程規模內,可以設置無數個定位點。方位精度由編碼器檢測,通過伺服體系操控馬達保證,重復定位精度在一定規模之內。移動速度在規定規模內根據操作要求任意設置。



機器人第七軸


二、體系程序操控

機器人第七軸體系與“機器人”的信號接口及“機床”體系接口全部采用數字信號傳輸,然后保證相互之間的穩定性及可靠性。具有手動和主動兩種運轉操控方法;手動方法下可獨自操作某一個工位;主動方法下按設定的運轉程序主動運轉。


三、軟件功用

機器人第七軸可以根據激起的先后順序順次完成澆注作業,并且在信號復位后可以清除掉一切未執行的信號。機器人第七軸隨意激起任何一個急停按鈕,七軸可以立即中止正在完成的動作;只有在該急停從頭復位后設備才能康復正常運轉。在較短的時間內接連給出兩次信號,七軸只執行一次信號而不會接連澆注兩次;在程序晉級后,有完好的體系備份。


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